齿轮传动与滚珠丝杆传动的比较
齿轮传动的效率约为99%,普通丝杠效率一般为50%,即使Lead Angle较大也不会超过60%,
滚珠丝杠的LeadAngle只要不过于小,一般正效率可以达到90%以上,但一般不超过95%
从功率角度来说,齿轮传动与滚珠丝杆传动差别很小。
齿轮传动
1 承载大
2 移动速度中等
3 安装有要求,预留间隙
4 定位精度不高
5 磨损需要补偿
6 价格便宜
7 容易制造
滚珠丝杆传动
1 承载小
2 移动速度快
3 安装结构大
4 定位精度高
5 磨损需要调整
6 价格高
7 容易难
总体来说,齿轮与丝杆在传动方面各有优缺点,选用哪种得看具体使用要求。
滚珠丝杠轴承的排列与命名
首先我们了解典型的进给轴传动链,终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承,这两组轴承通过相互的作用,将轴向力顶住,也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力,又可以承受轴向力的双向受力特点。
当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时,轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力,从静力学的角度上看,当物体静止时,这一对作用力大小相等,方向相反。
作为机床丝杠传动,来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上,如果我们约束丝杠不窜动,只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可,这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦,因而保证了丝杠灵活的转动。 对于数控机床丝杠传动,需要根据不同的情况控制轴承的游隙(钢珠与内外环之间的间隙),对于低速大转矩的传动,需要这一游隙是过盈的,即要使钢珠在滚到内受挤压变形,从配合角度讲,间隙是负值。而对于高速小一点的负载,则需要游隙大一点,预留出高速运行后钢珠和内圈的热膨胀系数。丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成,不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式,对于今后日常维护,特别是传动链的精度调整有所帮助。
滚珠丝杠低起动扭矩及顺畅度 传统导螺杆因为是金属与金属间的面接触,所以为克服起动摩擦力,则必须采以较高的 起动扭力。然后滚珠丝杠(滚珠螺杆)是由钢珠滚动接触,只须很小的起动扭矩力即可克服摩擦力。采用佳的牙型设计系数(形状系数)及专业制造技术达成佳真实牙型。且使用牙型测量设备,来监测每一制程中的牙型。如此可确保符合设定之扭力范围。亦使用电脑量测,以精确量测出滚珠丝杠(滚珠螺杆)的摩擦扭矩。
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